カテゴリ:マルチヘリ( 21 )


2012年 10月 16日

緑のてんとう虫

以前買ったWalkera Ladybirdの補修部品を探していたら新しいバージョンの
てんとう虫くんが販売されていました。
部品だけだと送料が高くつくので、ついでにケンちゃん(娘の旦那)への
バースデイプレゼントとして一緒に購入しました。

色以外は見た目 ほとんど同じですが、新バージョンで何か変わっているのでしょうか。
12月の誕生日までは、このまま保管しておき違いがあったらレポートしたいと思います。

撮影のため本体だけ開封して取り出しました。(ごめんなさいよ)

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by description-hiro | 2012-10-16 10:20 | マルチヘリ
2012年 10月 12日

DJI wookong Mのトラブル

ここ数日ヘキサコプターの不調で、その改善に追われる毎日でした。

マルチコプターの検索で見に来られる方も多いので、同じような症状で悩んでおらたら
参考にしてください。

トラブル1:空撮1回目につづき2回目のフライト中、約3分後突然あらぬ方向へ走る。
      さいわい障害物がなく(下は民家)、50mほど行ったところでGPS Attiモードから
      Attiモードに切り替え、安定してホバーリング、機体の向きがわからずGO HOMEで
      頭上まで戻しランディング。(わなわな、ぶるぶる)
 
対処   :電波障害をうたがい、映像送信用のDAコンバーターと送信機をはずす。

トラブル2:フライトテスト。飛行中の機体制御は問題なく新しく装備した映像送信機かと思い
      問題解決?ほっとしたその後、GO HOMEを掛けて戻そうとしたとき、前回同様に
      右に向きを変えていっきに走り去る!
      GPSモードを切り、手動でもどす。

      トラブル1も何らかの原因でGO HOMEに入り、右に走ったと思われる。

対処   :キャリブレーションをとりなおす。
      ほぼ全ての接続部分のチェック、コネクタのさし直し。

トラブル3:フライトテスト、機体操作もんだいなし、離陸点より距離20m、高度約20m
      ほどはなしGOHOME、その場でぐらぐら傾き(最大35°)暴れる、制御不能。(汗)
      そのままでは、しまいにバランスをくずし墜落したと思う。
      モードをマニュアルに切り替え、機体は安定し無事着陸。(大汗)

      念のため更に距離を遠ざけGO HOME、結果は同じ。

対処   :アシスタントソフトウェアー最新の1.32を1.24に戻す。
      キャリブレーションをとりなおす。

      テストの結果、機体の操縦、GO HOMEともに良好!

そんな訳で、確定はできませんがソフトウェアーのバージョンが原因だったかと思われます。
これまで、最悪の墜落だけはまぬがれましたが、一瞬頭が真っ白に、、、しかし大事なことは
とにかく冷静に対処することだと思います。
それから、あってはならないのですが、事故で被害を及ぼすことも有りえますから保険には
入っておかれる事をおすすめします。

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by description-hiro | 2012-10-12 12:43 | マルチヘリ
2012年 09月 17日

ビッグヘキサ完成

完成しました!
リポバッテリー6S 6000mhAで8分のテストフライト後、バッテリー残量は65%。
10分どころか15分は飛ばせそうです。(予想以上のパフォーマンス)
それともうひとつ、機動力が抜群でストレスなく俊敏に動いてくれます。(スバラシイ)
ゴーホーム(自分で離陸地点まで戻り着陸するおりこうさん機能)をかけると、
着地点を通り過ぎるんじゃないかと心配になるくらい凄いスピードで戻ってきます。
結果、大満足な機体となりました。

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by description-hiro | 2012-09-17 12:37 | マルチヘリ
2012年 09月 17日

ビッグヘキサ完成

完成しました!
リポバッテリー6S 6000mhAで8分のフライトテスト後、バッテリー残量は65%。
10分どころか15分は飛ばせそうです。(予想以上のパフォーマンス)
それともうひとつ、機動力が抜群でストレスなく俊敏に動いてくれます。(スバラシイ)
ゴーホーム(自分で離陸地点まで戻り着陸するおりこうさん機能)をかけると、
着地点を通り過ぎるんじゃないかと心配になるくらい凄いスピードで戻ってきます。
結果、大満足な機体となりました。
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by description-hiro | 2012-09-17 12:35 | マルチヘリ
2012年 09月 15日

ビッグヘキサフレーム

センターフレームとモーターマウントはカーボン2mm、フレームはアルミ角12mm。
モーターマウントは糸のこで切り出し、6枚作るのに半日かかりました。
フレーム長は90センチ、これに14インチのプロペラがついたら迫力ありそうです。

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by description-hiro | 2012-09-15 12:00 | マルチヘリ
2012年 09月 10日

マルチヘリ4台目

今回は本気モードのビッグヘキサ作成です。
低回転トルク型のモーター(国内ではまだ入手できないと思います)と
カーボンファイバーの14インチプロペラで、飛行時間8〜10分の飛行時間の予定です。

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by description-hiro | 2012-09-10 18:18 | マルチヘリ
2012年 07月 14日

てんと君 ジュニア(LadyBird)

小さくてとても可愛い「ミニてんと」の仲間入りです。
日本でのてんとう虫のイメージとは違って、外国ではLady birdと言うんですね。
ヨーロッパでは、幸運のシンボルだそうです。
室内でも飛ばせるので、マルチヘリの練習にも最適です。

おもちゃとして(オモチャですが)
もし購入される方も、予備のバッテリーを余分にもっていた方がいいでしょう。
3.7V 350mAhで約10分飛ばせます。

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by description-hiro | 2012-07-14 12:41 | マルチヘリ
2012年 07月 09日

記念写真

昨日は、島原の水田さん宅におじゃまして、それぞれのフライトテストをしました。
といっても、私の機体はヘリに隠れた右端の1機だけでして、専用飛行場でついでに飛ばさせて
もらったということです。
天気もよくて、空撮動画も撮れてとても楽しい一日でした。
動画については、まだ課題がのこっていますがそのうちにかクリア出来そうとのことでした。
ビシッとした映像が撮れる日を楽しみにしています。

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by description-hiro | 2012-07-09 21:28 | マルチヘリ
2012年 07月 07日

パイロットランプ Ⅱ

置きっぱなしのマルチヘリにもカビがはえそうな毎日降りつづく雨、今日はやっと
空に晴れ間が見えました。
カミさんは、朝からじっとり湿った布団を干し、私は陽気にヘリ飛ばしです。
そして、てんと君も風で振らつきながら楽しそうに飛び回りました。

さて、以前付けていたヘキサの青色LEDは、予想通り視認性が悪く赤いLEDを
しっぽに取り付け青LEDは、お飾り程度に前方に向けています。
これでも100m以上の上空では赤でさえまったく見えません。
で、超低空でのこんな感じ的な写真をアップします。
(青LEDは無意味だったことが分かると思います)

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by description-hiro | 2012-07-07 13:55 | マルチヘリ
2012年 06月 23日

パイロットランプ

ヘキサ GPSのパイロットランプをアームの先端に付け替えてみました。
それから、ホームセンターでカー用品の青色LEDを見つけたので、2枚を斜に向けて
付け足しましたが視認性はどうなのでしょうか、天気が悪く高く上げてのテストができません。
今更ですが、青空での青色LEDはちょっとどうかと、、白にしておけば
よかったと後悔してます。

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by description-hiro | 2012-06-23 15:14 | マルチヘリ